. Дубна: 18 oC
Дата 18.06.2024
rss telegram vk ok

Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Cервосила SC-60 успешно применены в управлении следящими телескопами по углу места и азимуту.

Телескопы автоматического слежения со встроенными высокоточными микропроцессорными устройствами разработки компании «Сервосила», работающей в Подмосковье, позволяют более четко фотографировать космические объекты.

В настоящее время отечественная продукция находит самое широкое применение в робототехнике и различных отраслях промышленности. Востребована она и при наблюдении за объектами в космосе, их фотофиксации. Специально для этой сферы сотрудниками «Сервосилы» была обновлена версия сервоконтроллеров SC-60, ранняя модель которой SC-25 является собственной разработкой компании.

Точность позиционирования телескопов должна быть лучше 0,25 угловых секунд при угловых скоростях слежения от 0 до более 2 градусов в секунду. Равномерное движение с такими низкими скоростями само по себе является сложной задачей управления электроприводами. Телескопы оборудованы оптическими датчиками угла с разрешением 26 бит или 32 бита. Эти датчики при подключении к ним отечественных сервоконтроллеров Сервосила SC-60 позволяют с высокой точностью измерять углы поворота телескопа.

Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, но при работе на них может негативно воздействовать ветер. Повышенный момент инерции и внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров. Поэтому на 26-битном датчике специалистам компании удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а на 32-битном датчике - 28-30 бит.

Поворотные двигатели осей телескопов – бесколлекторные и безредукторные. Отсутствие редукторов избавляет привод от люфта и излишнего трения и одновременно повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров.

Настройка системы управления сервоприводами телескопов автоматического слежения производилась в симуляционном программном пакете Сервоскоп, который был создан компанией «Сервосила» специально для моделирования подобных сложных систем. После получения нужных результатов в симуляции принципы управления высокоточным оборудованием были перенесены на реальные объекты управления.

Добавить комментарий

Комментарии не должны оскорблять автора текста и других комментаторов. Содержание комментария должно быть конкретным, написанным в вежливой форме и относящимся исключительно к комментируемому тексту.


Защитный код
Обновить